一、如何定義協(xié)作機器人？

    被標記為“協(xié)作”的機器人是那些專門設計用于直接與人類交互而不使用額外安全設備和組件的設備。這通常是通過使用力限制接頭和特殊安全傳感器。其他標準工業(yè)機器人可以設計成協(xié)作工作空間，但是它們需要其他組件作為該系統(tǒng)的一部分，以便為人類創(chuàng)建受保護的工作環(huán)境。

二、人機交互領域是否屬于大眾對協(xié)作機器人的定義？

    出于工業(yè)安全分析的目的，已經(jīng)有多種類型的協(xié)作系統(tǒng)來定義不同的協(xié)同工作方式，協(xié)作機器人只屬于這些類型的系統(tǒng)中的一種。這些監(jiān)視空間和系統(tǒng)編程的任務方式允許使用適合特定過程和功能的方法設計工作區(qū)域。事實上，一些系統(tǒng)可能仍然只有涉及標準工業(yè)機器人，而不涉及特定的協(xié)作機器人，所以人機交互領域和協(xié)作機器人之間的定義在大眾眼中依然還沒有特別的明確。

三、很多客戶對協(xié)作機器人常見的誤解是什么？

    常見的誤解與協(xié)作機器人如何影響工作空間的安全考慮因素有關。有些客戶可能會將這些類型的機器人視為快速消除他們在實施傳統(tǒng)自動化時遇到的安全挑戰(zhàn)的一種手段。確實，協(xié)作機器人的設計可以在沒有像擊劍這樣的額外物理防護的情況下工作。但是機器人很少是系統(tǒng)中的組件。例如，無論是否安裝到協(xié)作機器人，某些末端執(zhí)行工具可能不適合在人類附近工作。因此，協(xié)作機器人可以在這方面獲得一些好處，但可能無法緩解所有這些問題。系統(tǒng)的所有部分都需要作為風險評估過程的一部分進行評估，千萬不能以偏概全。

四、協(xié)作機器人的好處是什么？

    當應用程序和流程非常適合時，使用協(xié)作機器人有幾個好處。其中受關注的是占地面積。標準工業(yè)機器人往往具有緩沖空間和物理障礙，以使人類與自動化危害分離。相比之下，適當設計的協(xié)作機器人區(qū)域通常是“無圍欄的”，并且不需要自動化和人類工作空間之間的額外空間。協(xié)作機器人的這種使用在工業(yè)環(huán)境中占用較少的有價值的房地產(chǎn)。

    協(xié)作機器人的另一個好處是創(chuàng)建真正的協(xié)作流程，其中自動化和人類不僅在彼此之間工作，而且彼此實際工作。考慮今天的裝配區(qū)域，人類可以執(zhí)行許多任務來獲取零件，將它們裝配在一起并測試功能。通過協(xié)作機器人，我們可以將這些任務分開，將重復的單調(diào)任務分配給自動化，并將人員分配給更靈巧的任務或需要決策的任務。

五、如何使用協(xié)作機器人？

    實際上，協(xié)作機器人的應用范圍很廣，特別是隨著不同行業(yè)的引入。許多系統(tǒng)專注于測試應用程序，拾取和放置材料處理以及包裝處理 - 通過在傳統(tǒng)的手動工作空間中尋找機會來推動。

    仍有一些限制可能成為障礙。例如，協(xié)作機器人具有固有的速度限制，這可能影響使用這種類型的自動化的生產(chǎn)率。設備通常具有可影響任務能力的有效負載和精度限制。還有一些任務需要非協(xié)作工具才能完成。但這些都是公認的挑戰(zhàn)，許多公司都試圖為其提供選擇。

六、今天的協(xié)作機器人安全標準是否足夠？

    在過去幾年中，人們一直非常重視協(xié)作機器人和協(xié)作技術，因此它正在向前發(fā)展。對于如何進行安全審查和風險評估，似乎仍然缺乏明確性/理解。使用協(xié)作系統(tǒng)肯定會變得更加復雜。缺乏一致的全球標準也是一項挑戰(zhàn)，因為我們處理在不同國家工作但希望創(chuàng)建一致自動化流程的公司。

    協(xié)作機器人幫助打開了機器人自動化新手的行業(yè)和客戶群的大門。這是一件好事，但這也意味著有些人在這些標準方面缺乏經(jīng)驗，需要幫助來解決這些問題。